1. Gyros or angular rate sensors, having any of the following and specially designed components therefor:

Gyroscopes ou capteurs de vitesse angulaire présentant l’une des caractéristiques suivantes et leurs composants spécialement conçus:

2. The accelerometers are carried by a gyro stabilized platform that, on its part, is kept in the three degrees of freedom parallel to the two gyro system by three torques generators.

Une plate-forme, également stabilisée par un système à deux gyroscopes, porte les accéléromètres. Cette plate-forme se maintient à l'aide de trois génératrices du moment de couple dans les trois degrés de. liberté parallèle au système à deux gyroscopes.

3. For ground operations, the inertial platform was aligned and gyro correction rates updated.

Pour les opérations au sol, la plate-forme inertielle était alignée et les corrections gyroscopiques étaient effectuées.

4. A method and system for azimuth measurements using one or more gyro sensors is disclosed.

L'invention porte sur un procédé et sur un système de mesures d'azimut avec un ou plusieurs capteurs gyroscopiques.

5. A gyro-stabilized platform maintains the accelerometer arrangement at a preferred alignment relative to the local gravity vector.

Une plateforme gyrostabilisée maintient l'agencement d'accéléromètres à un alignement préféré par rapport au vecteur de gravité local.

6. The following paper explains how to assemble an inertial navigation system with the aid of accelerometers, a calculating unit and a two gyro system that simultaneously indicates the north direction and the horizon.

Le travail suivant expose de quelle manière on peut construire un système de navigation d'inertie en joignant des accéléromètres, un aggrégat à calculer et un système à deux gyroscopes; ce dernier fournit simultanément la direction nord et l'horizon.